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在宝宝的手指灵活,能够自主的抓握东西的时候,就可以自己抱着奶瓶喝奶,一般是在十个月左右,但是每个孩子的发育也是存在差异的,有的孩子在六个月的时候,就可以自己抓着东西吃了,有的孩子会相对的晚一些,这样就要靠家长每天对孩子的手抓握能力进行训练。